型鋼切割設備切割工作主要分為3個工作區,上料區、切割區和下料區,通過PLC控制實現型鋼的自動上料、切割區定位、成品下料工作。
型鋼到達切割區指定切割位置后,由舉升和夾緊氣缸實現型鋼的精確定位。為切割保證準確的位置精度,氣動裝置由PLC實現控制。
結構光檢測裝置實現型鋼的誤差檢測,以補償機器人在切割時的位置誤差,保證型鋼切割機的準確性。
通過分析型鋼切割設備的工藝特點,提出基于多機器人運動控制、激光誤差檢測和PLC控制的復合控制方案。實際應用證明,采用該方案能明顯提高H型鋼切割效率和加工精度。
型材切割生產線主要由機器人切割站控制系統總線和型材自動上下料兩部分組成，通過程序指令及PLC信號傳輸完成各執行單元動作。
